Offre n° 213RYHQ

Ingénieur-e de recherche en systèmes embarqués (H/F)

13 - Marseille 9e Arrondissement - Localiser avec Mappy

Actualisé le 10 septembre 2026
Employeur handi-engagé

Attention ce poste n'est ouvert qu'à des candidats titulaires d'un diplôme d'Ingénieur "Grandes Ecoles" ou d'un doctorat. Profil attendu : Ingénieur systèmes embarqués Contexte du poste : Développement d'algorithmes de traitement d'images et filtrage temps réel Activités au sein de la structure dans le cadre du projet : L'ingénieur_(e) aura pour mission d'optimiser et de porter des algorithmes de traitement d'images polarimétriques du ciel pour l'estimation de cap en temps réel (boussole céleste). Cette mission s'inscrit dans le cadre d'un projet financé par l'A*midex . Du point de vue technique : L'ingénieur_(e) développera dans un premier temps des algorithmes temps réel en Python sur carte de type raspberry et dans un second temps sur une carte cible à base de processeur ARM en langage C. Il devra réaliser les tests à l'extérieur sur un banc 3 axes pour l'estimation de cap et sur un véhicule robotique du laboratoire pour les tests dynamiques. Une caméra polarimétrique à base de
chip SONY et un banc 3 axes seront disponibles au laboratoire. Compétences : Langage de programmation Python, C et Matlab. Systèmes embarqués et programmation temps réel. Traitement du signal : filtre de Kalman. Requises : Langage de programmation Python, C et programmation temps réel. Appréciées : Matlab et Traitement du signal : filtre de Kalman. Fusion de capteurs inertiels (gyromètre et accéléromètre). CDD de 12 mois à pourvoir à partir du 05/01/2027. L'ingénieur_(e) effectuera sa mission dans l'équipe Systèmes Bio-inspirés de l'Institut des Sciences du Mouvement, unité mixte de recherche AMU et CNRS. Un ingénieur électronicien et un ingénieur mécanicien seront en soutien. L'ingénieur_(e) sera co-encadré par un directeur de recherche CNRS et un professeur d'Aix-Marseille Université.

Type de contrat
CDD - 12 Mois
Contrat travail

Durée du travail
35H/semaine Travail en journée

Salaire

• Salaire suivant expérience

Profil souhaité

Expérience

• Débutant accepté

Formation

• Bac+5 et plus ou équivalents - ingé grandes écoles ou doctorat Cette formation est indispensable

Compétences

• Langages de programmation informatiqueCette compétence est indispensable
• Programmation CCette compétence est indispensable
• Programmation en PythonCette compétence est indispensable
• Programmation MatlabCette compétence est indispensable
• Systèmes embarqués et programmation tps réélCette compétence est indispensable
• Fusion capteurs inertiels (gyromètre et accéléro)
• Traitement du signal : filtre de Kalman

Langue

• AnglaisCette langue est indispensable

Savoir-être professionnels

• Faire preuve d'autonomie
• Faire preuve de rigueur et de précision
• Avoir l'esprit d'équipe

Informations complémentaires

• Qualification : Cadre
• Secteur d'activité : Enseignement supérieur

Employeur

UNIVERSITE D'AIX MARSEILLE

10 000 salariés et plus

Au premier rang des universités françaises et francophones, Aix-Marseille Université regroupe 78 000 étudiants, 8 000 personnels, 122 structures de recherche en lien avec les plus grands organismes dans ce domaine. 5 grands campus accueillent les étudiants et tous les champs universitaires qu'il est possible d'étudier en France. La diversité des sites permet de proposer aujourd'hui des opportunités de carrière uniques. M. Stéphane VIOLLET

Voir la page employeur

Cet employeur est handi-engagé. Pour en savoir plus, consultez l'article.