Ingénieur H/F

Ingénieur H/F Algorithmes et Logiciel Robotique (ROS/C++) - AUV

Localisation, intégration capteurs, navigation autonome, ROS

Exail Robotics - La Garde (83)

Contexte
Dans le cadre d'un projet de R&D, Exail Robotics développe un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d'opérer jusqu'à 6000 mètres de profondeur pour des missions scientifiques et de défense.
Nous recherchons un(e) ingénieur(e), passionné(e) de robotique, pour contribuer au développement de la navigation autonome de cet AUV grands fonds.

Missions principales

Au sein de l'équipe algorithmes et logiciel robotique, vous interviendrez sur :
*La mise au point des modules denavigation et de localisation de l'AUV

• La fusion de capteurs et l'estimation d'état (INS, GNSS surface, DVL, capteur de profondeur, USBL, sonde CTD …)
  *La conception et l'intégration demodules logiciels sous ROS
• La gestion logicielle de charges utiles (sonar SAS et caméra)
  *La définition et l'évolution del'architecture logicielle embarquée
  *Les tests sur simulateur et la participation auxessais en mer

Connaissances techniques
*Bases solides ennavigation autonome, localisation et robotique mobile
*Estimation d'état, fusion de capteurs,filtres de Kalman

• Traitement et exploitation de données capteurs
  *Développement logiciel enC++ et Python
• Outils de développement : git, intégration continue (Jenkins), docker
  *EnvironnementROS / Gazebo et Linux embarqué

Profil recherché

• Bac+5 (diplôme d'Ingénieur ou Master 2) ou doctorat
  *Spécialisation enrobotique mobile, systèmes autonomes et/ou informatique
• Au moins une première expérience en robotique logicielle

Informations pratiques

• Type de contrat : CDI
• Lieu : La Garde (Var, 83)
• Avantages : environnement de R&D innovant, participation à un projet ambitieux de véhicule sous-marin grands fonds (projet France 2030)
• Projet DR-SF : Diffusion Restreinte Spécial France qui requiert la nationalité française

Type d'emploi : CDI

Rémunération : 32 717,31€ à 59 946,16€ par an

Avantages :

• Intéressement et participation
• Prise en charge du transport quotidien
• Travail à domicile occasionnel

Question(s) de présélection:

• Avez-vous une première expérience avec ROS (au moins plusieurs mois) en contexte académique ou professionnel ?
• Avez-vous une première expérience en C++ (au moins plusieurs mois) en contexte académique ou professionnel ?
• Avez-vous déjà implémenté ou paramétré un filtre de Kalman (KF/EKF/UKF) pour de la fusion de capteurs ?

Lieu du poste : Télétravail hybride (83130 La Garde)
 
 
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