Ingénieur Logiciel ROS2 / C++ F/H

Seres Technologies

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Détails de l'offre

Missions

À propos de nous

SERES Technologies est un spécialiste de l'ingénierie et du conseil, filiale du Groupe Gorgé, industriel familial présente dans les hautes technologies et dont les métiers s'organisent autour de trois pôles d'activités :
les Systèmes Intelligents de Sûreté (Exail Group), la Protection des Installations à Risques (Vigians et Baumert) et l'Impression 3D (Prodways Group).

En tant qu'acteur majeur de la transition énergétique, SERES est expert dans la maîtrise des risques et la conception de systèmes complexes.
L'entreprise met son savoir-faire au service des secteurs exigeants tels que la défense, les énergies (nucléaire, hydrogène, pétrochimie), la mobilité (naval, automobile, aéronautique, ferroviaire) et le médical.

Seres Technologies s'engage pleinement en matière de responsabilités sociales des entreprises (RSE).
En adhérant au Global Compact et en obtenant la médaille d'argent d'ECOVADIS, nous démontrons notre engagement envers le développement durable.
La société s'engage d'ailleurs à réduire son empreinte carbone d'ici 2025.

Mission

Vous intervenez au cœur du développement logiciel, avec un impact réel sur la performance, la stabilité et l'évolution de nos plateformes robotiques.

Vos responsabilités clés

• Développer, optimiser et fiabiliser des modules C++ dédiés à nos systèmes embraqués et robotiques
• Intégrer, configurer et développer des nœuds ROS / ROS2 (topics, services, actions, TF)
• Participer activement à la conception de l'architecture logicielle :
  lifecycle, communication inter-process, gestion temps réel
• Concevoir des drivers et outils internes permettant de piloter capteurs, actuateurs et middleware
• Mettre en place et automatiser des tests unitaires (gTest ou équivalent)
• Assurer le débogage, l'analyse de performance et la validation sur environnement Linux
• Travailler en équipe avec une approche orientée qualité, amélioration continue et partage

Profil

Issu d'une formation ingénieur, vous possédez une maîtrise solide de C++17/20, de la STL, du multi-threading et des mécanismes IPC.
Vous avez développé une réelle expertise autour de ROS/ROS2 (rclcpp, launch, DDS, colcon) et travaillez avec aisance sous Linux.
Les environnements Git, CI/CD et Jira font partie de votre quotidien.
Vous savez également manipuler des scripts Bash ou Python et vous appuyer sur gTest, CMake ainsi que des outils de profiling tels que Valgrind ou perf.
Vous justifiez de plus de trois ans d'expérience, garantissant votre capacité à intervenir sur des systèmes complexes et exigeants.

Nos Avantages

• 10 jours de RTT pour un meilleur équilibre de vie
• Carte restaurant - 10€/jour travaillé
• Mutuelle et prévoyance premium
• Prime de participation
• CSE offrant de nombreux avantages
• Politique RSE engagée :
  bien-être, éthique, environnement & initiatives collaborateurs

Référence de l'offre :
op61vrap7g

Marseille, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France

€38,000.0

• €50,000.00
  #J-1880
• Ljbffr