Ingénieur(e) R&D - Simulation graphique, données synthétiques et robustesse des systèmes de perception IA
DESCRIPTIF DU POSTE
Ingénieur(e) R l'axe évaluation se construit progressivement, en lien avec les fondateurs du projet.
Il offre un périmètre scientifique large, un accès direct à une plateforme déjà fonctionnelle et un impact immédiat sur la technologie cœur du projet.
Des déplacements ponctuels sont à prévoir (partenaires académiques et industriels, campagnes de mesure). Les frais de déplacement seront pris en charge dans la limite du barème en vigueur.
Mission confiée
Missions
- Étendre et industrialiser la chaîne de génération de données synthétiques : rendu, matériaux, éclairage, agents et conditions de scène
- Développer les modèles de capteur et d'optique du simulateur (focale, exposition, réponse, distorsion) et intégrer les paramètres issus de la caractérisation de capteurs réels
- Produire les flux synthétiques annotés et garantir leur qualité, leur reproductibilité et leur traçabilité
- Concevoir les plans d'expérience reliant paramètres de déploiement, conditions de scène et performances des modèles de vision
- Développer les pipelines d'évaluation automatisée de modèles IA sur les flux générés et conduire les campagnes à grande échelle
- Définir les protocoles de robustesse : conditions dégradées, scénarios rares, scénarios adversariaux, résilience aux altérations de données d'entraînement
- Quantifier l'écart entre performances simulées et performances réelles, et identifier les mécanismes de calibration nécessaires
- Identifier les paramètres physiques dominants et construire une première brique d'estimation de performance
- Documenter les protocoles et restituer les résultats aux partenaires scientifiques et industriels
Collaboration
La personne recrutée travaillera en lien direct avec Abdelhadi Lammini (docteur en vision par ordinateur et jumeaux numériques), responsable de la plateforme de simulation, et Soumaya Boussaha (docteure en cybersécurité), en charge des problématiques de robustesse et de sécurité des systèmes manipulant des données sensibles. Elle interagira également avec les partenaires académiques du projet sur les volets modélisation et validation méthodologique.
Responsabilités
La personne recrutée a la charge de la chaîne de génération de la plateforme et de son exploitation expérimentale : qualité et fidélité des flux produits, définition des métriques, conception et exécution des campagnes, formalisation des protocoles. Elle prendra des initiatives pour améliorer la fidélité physique de la simulation et proposer des méthodes d'analyse exploitables en aide à la décision.
Principales activités
Principales activités
- Développer et optimiser les composants de rendu et de simulation de capteurs de la plateforme
- Concevoir et générer les scénarios synthétiques annotés destinés à l'entraînement, au test et à l'évaluation de modèles de vision
- Mettre en œuvre les campagnes d'évaluation reliant paramètres physiques et performances des modèles IA
- Concevoir des protocoles expérimentaux reproductibles, incluant l'évaluation de robustesse en conditions dégradées et adversariales
- Analyser les résultats expérimentaux et produire les indicateurs de performance associés
Activités complémentaires
- Rédiger la documentation technique et les rapports scientifiques du projet
- Contribuer aux publications et aux livrables scientifiques
- Présenter l'avancement des travaux aux partenaires académiques et industriels
Compétences
Compétences techniques et niveau requis
- Diplôme d'ingénieur, master recherche ou doctorat en informatique graphique, vision par ordinateur ou domaine connexe
- 3 ans d'expérience minimum (thèse incluse) en informatique graphique
- Solide connaissance des pipelines de rendu, shaders, éclairage et modèles de caméra et d'optique
- Maîtrise du C++ ou du C#
- Python pour l'outillage et l'expérimentation
- Approche agnostique du moteur : les fondamentaux graphiques priment sur l'expérience d'un moteur spécifique
- Familiarité avec l'évaluation de modèles de vision (détection, suivi) et un framework d'apprentissage profond, ou volonté avérée de monter en compétence sur cet axe
- Méthodologie expérimentale : définition de métriques, pipelines reproductibles, gestion de campagnes à grande échelle
Langues
- Français ou anglais courant - l'anglais scientifique écrit et oral est indispensable
Compétences relationnelles
- Autonomie et capacité à structurer son propre travail dans un contexte de projet en construction
- Goût du travail en équipe restreinte et pluridisciplinaire
- Clarté de restitution à l'écrit comme à l'oral, auprès d'interlocuteurs scientifiques et industriels
Compétences additionnelles appréciées
- Cybersécurité de l'IA, apprentissage adversarial ou robustesse des modèles de vision
- Perturbations physiquement réalisables et résilience aux altérations de données d'entraînement (data poisoning)
- Chaînes d'acquisition d'image : optique, capteur, traitement embarqué et leur influence sur le comportement des modèles
- Reconstruction 3D et représentations neuronales de scènes
- Problématiques d'écart simulation / réel et de calibration
- Sensibilité aux exigences émergentes d'évaluation et de documentation des systèmes d'IA (AI Act)
Avantages
- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
- Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
- Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
- Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
- Accès à la formation professionnelle
- Sécurité sociale
Rémunération
A partir de 2692 € brut mensuel (selon diplôme et expérience)
Postuler à cette offre
Partager
Informations générales
- Ville : Sophia Antipolis
- Centre Inria : Centre Inria d'Université Côte d'Azur
- Date de prise de fonction souhaitée : 2026-11-01
- Durée de contrat : 6 mois
- Date limite pour postuler : 2026-10-04
Attention : Les candidatures doivent être déposées en ligne sur le site Inria. Le traitement des candidatures adressées par d'autres canaux n'est pas garanti.
Consignes pour postuler
Sécurité défense :
Ce poste est susceptible d'être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n°2011-1425 relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST). L'autorisation d'accès à une zone est délivrée par le chef d'établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l'arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST. Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l'annulation du recrutement.
Politique de recrutement :
Dans le cadre de sa politique diversité, tous les postes Inria sont accessibles aux personnes en situation de handicap.
Contacts
- Équipe Inria : STIP-SAM (DGD-I)
- Recruteur :
Lammini Abdelhadi / abdelhadi.lammini@inria.fr
L'essentiel pour réussir
Nous recherchons un profil d'ingénierie graphique solide, capable de raisonner sur la fidélité physique d'une image plutôt que sur son seul rendu visuel, et suffisamment curieux des modèles de vision pour s'approprier l'axe évaluation. La maîtrise d'un moteur particulier importe moins que la solidité des fondamentaux graphiques.
Le goût de l'expérimentation reproductible, l'intérêt pour la chaîne physique d'acquisition et l'autonomie dans un contexte de startup deeptech en construction sont déterminants. Une expérience en robustesse de l'IA ou en sécurité des modèles d'apprentissage constitue un réel atout.
A propos d'Inria
Inria, l'institut national de recherche dans les sciences et technologies du numérique, est en appui de l'État pour les stratégies nationales de recherche et d'innovation du numérique en tant qu'Agence de programmes. Inria mène plus de 300 projets de recherche et d'innovation avec ses 3500 scientifiques, ingénieurs et personnels d'appui, en partenariat avec les universités et l'écosystème numérique (entreprises, entrepreneurs, acteurs publics). Ensemble, nous explorons des domaines clés comme l'intelligence artificielle, la cybersécurité, l'informatique quantique, le Cloud, la transformation numérique de la santé, les jumeaux numériques ou encore les technologies numériques pour la défense. Nous construisons des solutions concrètes telles que des logiciels, des startups technologiques, des partenariats avec les entreprises du tissu national et des formations de pointe. Notre objectif : l'impact scientifique, technologique et industriel au service de la
souveraineté numérique de la France.